روبوت عملاق لمنع الانزلاقات الأرضية يؤمن تقليل الم

[سلمان رمضان 0]

مواجهة الانهيارات والانزلاقات الارضية عمل في غاية الخطورة، ولكن هناك وسيلة جديدة قادمة من قطاع الفضاء لتقليل تلك الاخطار، فقد اثبتت التجارب الاخيرة التي اجريت في ايطاليا ان جهاز الروبوت المعروف بإسم «روبوكلايمبر» Roboclimber الذي طوره باحثون في وكالة الفضاء الاوروبية ، ويصل وزنه الى 4 اطنان، يمكنه ايقاف الانهيارات بدون تعريض حياة البشر للخطر.

وأجرى خبراء مكتب الحماية المدنية في اقليم فريولي فنتزيا جيوليا في ايطاليا، تجربة على الروبوت الضخم نجح فيها في تأمين انتصاب الجدار الصخري الجبلي في منطقة منحدرة.

تجدر الاشارة الى ان الانهيارات الارضية مشكلة كبيرة في ايطاليا، حيث يقع اكثر من 400 انهيار ارضي سنويا ويتسبب في خسائر تقدر 1.2 مليار يورو، بالاضافة الى الوفيات. وفي القرن العشرين قتل او فقد ما يقرب من 6 آلاف شخص بسبب الانهيارات.

* «روبوت متسلق»

* واختير لتجربة اول اختبار ميداني لروبوكلايمبر، احد اكبر الروبوتات في العالم، جدار صخري شبه عمودي يصل ارتفاعه الى 30 مترا، وهو موقع مشابه لموقع انهيار ارضي. وتولت شركة «أيكوب» للمقاولات، وهي الشركة التي اقترحت التجربة، اعداد الروبوت. ووضع الروبوت على الجدار الجبل وتم ربطه بكابلين مثبتين في قمة الجبل. واشرف روبرتو زانيني، وهو واحد من مخترعي الروبوت، ومختبر بمار في جامعة جنوة، على الاختبارات المصممة لعرض مرونة وكفاءة الروبوت.

والروبوت مجهز بمثقاب خاص قدرته 28 كيلو واط، تصل قوة دفعه الى 2400 نيوتن، وهو اقوى 80 مرة من المثقاب اليدوي الكهربائي. وخلال عشر دقائق تمكن ربوكلايمر من ثقب حفرة عمقها 10 أمتار في الجدار الصخري، وهو الخطوة الأولى في اجراء تقليدي يستخدم لتثبيت الجدران المعرضة للانهيار.

وتم التحكم في عملية الحفر من مسافة بعيدة آمنة، عن طريق جهاز كومبيوتر من شركة «ساس» البلجيكية ووصلة لاسلكية. وتم تطوير هذه التقنيات لاستخدامه في الروبوتات في الفضاء. واتاحت كاميرا مركبة على الروبوكلايمبر تحريك الروبوت الى الموقع الصحيح بدون صعوبة، وتنفيذ عملية الحفار وادخال قضيب معدني فيها. وكانت السرعة التي ادخل بها الروبوت القضيب وآمن الجدار أسرع بكثير من الطرق التقليدية المستخدمة حاليا. ويمكن لروبوكلايمر الحفر لمسافة 20 مترا وبقطر يصل إلى 76 مليمترا، وفي أي أنوع من أنواع الصخور.

* تقليل المخاطر

* ويتطلب تأمين الانحدرات الخطرة، بالطرق التقليدية، إقامة سقالات عالية وادخال قضبان لتثبيت الصخور، عن طريق معدات يدوية وهي مهمة في غاية الخطورة، حيث يمكن انهيار الصخور في أي لحظة، كما يقول يورجيو بسوتو الخبير في شركة «دابولونيا»، التي لعبت دورا اساسيا في تنسيق الحصول عن أفضل الخبرات وتقنيات الفضاء، التي يمكن استخدامها في هذا المجال. ونقل موقع وكالة الفضاء الاوروبية الانترنتي عن انزو ريتسيا، منسق مشروع روبوكلايمبر النه «إذا تصورنا وجود جبهة مساحتها 5 آلاف متر مكعب معرضة للانهيار وتتطلب 5 آلاف متر من الحفر العميق، نقدر ان روبوكلايمبر، يمكنه توفير 75 الف يورو. وفيما يتعلق بالوقت، فإن المبلغ الذي يمكن توفيره ضخم. يحتاج الأمر لعدة ساعات لاعداد روبوكلايمبر للعمل، بينما يحتاج اقامة السقالات الى عدة ايام، بل وأسابيع في ظروف صعبة».

وأكد «أن الأمر الأهم هو اننا باستخدام روبوكلايمبر يمكننا ضمان أمن الجدران الصخرية بدون تعريض صحة او حياة البشر للخطر، فيمكننا ان نقوم بذلك بطريقة أسرع، واكثر كفاءة واكثر أمنا».

تم بناء روبوكلايمبر باستخدام خبرات وتقنيات من برامج الفضاء الاوروبية. ويصل وزنه الى 3800 كيلوغرام، وله اربعة اقدام وضلع قاعدته متران ونصف المتر. وروبوكلايمبر هو واحد من اكبر الروبوتات في العالم. وبالرغم من ذلك فهو مرن، ويمكن التحكم فيه بسهولة. وتشمل أجهزة التحكم على متن الروبوت رموز علمية معتمد على الاساليب المتقدمة لوكالة الفضاء الاوروبية للسيطرة على الاقمار الصناعية. ويتولى المشاركون بالتصميم، في الوقت الراهن، تقييم افضل وسيلة لعرض الروبوت في الأسواق.